| 京东物流X业务部联合京东探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通过纯视觉3D目标检测，以55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未来帧数据的算法中，登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes。 这是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后，首次在纯视觉领域获得第一。 据了解，作为最具国际权威性的自动驾驶榜单之一，nuScenes由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布，拥有从波士顿和新加坡等城市收集的1000个驾驶场景。 京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩介绍，“‘MVS-Fusion’算法利用纯视觉感知技术检测车体周边障碍物，从而实现避障与路径规划。 未来，我们将在京东物流智能快递车上部署该算法，这将大幅提升车辆的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性。 同时，纯视觉感知技术的低成本特性也有助于降低车端传感器造价，实现降本增效的目的。” 此外，京东物流提出的多任务训练框架“HiPro”论文也以近满分的成绩，被2023年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)收录。 据介绍，“HiPro”算法可以用于优化车辆运行中遇到的复杂场景，例如车端需要同时解决低矮障碍物识别、3D物体检测、车尾灯识别等问题; 并有效识别各任务的层次关系，增强多任务之间资源调度的灵活度，降低车辆碰撞、急停等事故的风险。 公开资料显示，京东物流2016年起致力于智能快递车的研发和应用，也是首家将自动驾驶应用到物流配送实际场景中的企业。 京东智能快递车最大可载重200公斤，可续航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，可以实现L4级别自动驾驶。 截至目前，京东物流在全国30座城市已经投入运营超700台无人车。600台智能快递车和超100台室内配送机器人的投用，为消费者提供“最后一公里”和“最后100米”末端配送服务。 |
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京东物流自研算法登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单
2023-03-15 22:17:17
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京东物流自研算法登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单
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